手表定位不准,信号弱?影响定位的因素有哪些你知道吗?经常使用运动手表的朋友们可能会知道,GPS轨迹感觉很“玄学”,有时轨迹形状跑出来的结果很好,有时就不尽如人意。那么影响GPS主要原因都有哪些呢?GPS定位原理GPS卫星定位基本方程组(4个卫星)如下:轨迹比对:1)开阔场景(圆点轨迹代表真值,黄色代表手表轨迹):人体人体是几乎什么都要吸收的东西,当然
经常使用运动手表的朋友们可能会知道,GPS轨迹感觉很“玄学”,有时轨迹形状跑出来的结果很好,有时就不尽如人意。那么影响GPS主要原因都有哪些呢?
GPS定位原理
GPS卫星定位基本方程组(4个卫星)如下:
轨迹比对:
1)开阔场景(圆点轨迹代表真值,黄色代表手表轨迹):
人体
人体是几乎什么都要吸收的东西,当然也包括信号,当你与很多人一起跑步的时候,人体对于GPS信号的影响也是客观存在的
金属
金属对于信号的影响是最大的,金属不仅会吸收信号,也会对信号造成反射。手表的金属表带也是造成GPS轨迹很差的“罪魁祸首”。
蓝色和紫色的反射信号难以影响绿色的直射信号
3、在导航电文的传输中,L5保持了与L1C/A码相同的子帧结构,但对其进行了1/2比率的前向纠错卷积编码(FEC),因此L5信号具有导航电文纠错能力,可提高在低功率环境下定位速度。
4、L5采用了纽曼-哈弗曼编码(Neuman-Hoffman码,N-H码),信号的自相关特性强。这种编码方式可以提高接收机抗窄带干扰能力,改善数据的位同步(从接收机找到数据比特的边缘)。
5、L5信号由两个幅度相等而相位正交的分量组成,一个分量载有卫星的导航电文(或叫做数据信号),一个未载有数据称之谓无数据(或导频)信号。无数据通道没有180模糊性,从而改善了载波恢复能力,可实现瞬时载波模糊性解。
6、影响GPS定位精准度的主要因素除了建筑反射干扰还有电离层延时,卫星从数万里之遥的外太空把信号发送到地面,中间要穿过复杂的电离层,充满变数的大气层,难免有折射、有干扰。而且天气、太阳活动等都会对定位的结果产生影响,造成误差。如果只有L1信号,那手机接收到之后就当L1是直射过来的。而实际上L1可能已经在大气层发生了折射,而折射会导致一定的延时,大气层的延迟会导致很大的误差,目前很多科学家认定大气层误差占到所有误差60%的权重。
GPS信号电离层影响示意图
不同频率的信号通过相同介质的折射率不同。L5和L1频率不同,也就意味着卫星同时发射了两个频率的信号,手机接收到的时间不同,接收机就可以推算大气层误差,进而消除电离层误差,降低定位误差。
文章来源:花粉俱乐部
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